Как сделать мини дрель из двигателя старого принтера

Самостоятельное изготовление

Сделать своими руками цанговый патрон непросто. Для этого вытачиваем три основные части – корпус, цангу и контргайку. Лучше всего для этого подойдет сталь 50ХФГА. Для изготовления нужно владеть набором инструментов и фрезерным станком. Самодельный патрон не уступает по качеству заводским аналогам.

Для корпуса подбирается цилиндрическая болванка подходящего размера. В ней сверлится по оси сквозное отверстие, внутри нарезается резьба для закрепления на месте шпинделя станков. После этого самодельный корпус устанавливается непосредственно на вал станка. Внутри обтачивается коническая форма под цингу. Затем снаружи нарезается резьба под закрепляющую гайку.

Следующей делается контргайка. Подходящую болванку закрепляют в патроне станков. Делаем сквозное отверстие, растачиваем внутреннюю полость и нарезаем внутри ответную резьбу того же диаметра, что и на корпусе.

Сложнее всего сделать цангу. Заготовку нужно обточить, сделать отверстие с помощью сверла. После этого вытачивается конусообразная часть, на ней делаются прорези диском с алмазным напылением.

Самодельный патрон должен иметь детали максимально точных размеров. Все внутренние поверхности должны быть отшлифованы. На контргайку снаружи можно сделать рифление, тогда вы сможете устанавливать заготовку своими руками.

Если есть возможность, нужно закалить все части патрона. Иначе самодельный патрон прослужит недолго. Если закалка невозможна, цангу можно сделать из латуни или бронзы

Пользоваться такими цангами нужно с осторожностью

Если при работе на станке вам важна точность и размер заготовок меняется редко, то вам идеально подойдет цанговый патрон.

Для того, чтобы сэкономить средства и не сомневаться в эффективности и надежности электрооборудования, современные умельцы наловчились делать электроинструменты в домашних условиях. Своими руками, сегодня, можно собрать ручную микро-электродрель, высокочастотную бормашину и не только. Как сделать ротационные инструменты и комплектующие к ним – читайте ниже.

Механическая мини-дрель + (Видео)

Если Вы вдобавок к электронике увлекаетесь еще и рыбалкой, то в Вашем доме наверняка найдется старая удочка с безынерционной катушкой. Она-то и послужит основанием для механической мини-дрели.

Вначале снимите шпулю с катушки, она крепится винтом на валу. Далее измерьте длину вала и сравните ее с длиной отверстия патрона. Если вал длиннее, обрежьте его в соответствии с размерами отверстия патрона. Посадите патрон (или цангу) на вал при помощи термоклея или холодной сварки.

Для удобства работы осталось переделать ручку катушки, она достаточно длинная и будет мешать быстроте сверления. Отпилите часть длинного колена ручки, а непосредственно ручку закрепите на оставшийся отрезок. Крепится она достаточно легко расклепанным металлическим штифтом.

Ваша механическая дрель готова к работе.

https://youtube.com/watch?v=I_wB3_gP4kc

Классификация и виды

В зависимости от источника питания и конструктивного решения различают три вида мини-дрелей.

Стандартные электроприборы, работающие от электросети. Обычная сетевая мини-дрель имеет отдалённое внешнее сходство с толстой, крупной шариковой ручкой, конец которой снабжён вращающейся рабочей насадкой. Такой прибор, ввиду его небольшого размера и эргономичной формы, удобно брать одной рукой. Электрооборудование нередко комплектуется гибким валом (рукавом), служащим удлинителем, который прикрепляют в главную цангу. Кончик рукава оснащён зажимным патроном, что упрощает работу с дремелью. Сам аппарат можно с удобством разместить на столе, а рукой держать один конец гнущейся насадки.

  • Мобильные устройства с аккумуляторной батареей. Хотя стоимость аккумуляторных мини-дрелей выше, чем сетевых моделей, принципиальной разницы между ними нет. Единственное отличие устройств с аккумулятором заключается в наличии собственного источника питания, что даёт возможность пользоваться ими без привязки к электророзетке. Такое оборудование комплектуется обычным зарядником и переходником для подсоединения в гнездо прикуривателя авто.
  • Приборы подвесного типа. Подвесные модели оснащены коротким корпусом квадратной или цилиндрической формы с возможностью его подвода к столу или стене. От корпусной части отходит такой же рукав, что и у стандартных электрогравёров. Подвесные аппараты снабжаются ножной педалью, после нажима на которую происходит передача питания электродвигателю, вращающему рабочий наконечник, вставленный в цангу на шпинделе. Достоинство мини-дрелей подвесного типа заключается в качественном исполнении гибкого вала, очень лёгкого и удобного для захвата рукой.

Как сделать патрон для мини-дрели + (Видео)

Для самодельного патрона Вам потребуется кусок металлической или текстолитовой трубы, по диаметру подходящей к валу моторчика. Длина самодельной втулки должна минимум в 2 раза превышать длину вала и позволять надежно укрепить сверло.

Закрепить втулку можно при помощи винтов или термоклея. Как правило, вал моторчика имеет диаметр 2-5 мм, а сверла для изготовления плат имеют меньший диаметр. Значит, нужно заполнить образовавшееся пространство наполнителем и добиться соосности сверла и вала.

В качестве наполнителя возьмите канифоль и насыпьте в отверстие втулки. Паяльником расплавьте канифоль и вставьте сверло. Канифоль затвердеет и будет надежно удерживать его.

Для того, чтобы добиться идеальной центровки, расплавьте еще раз канифоль и включите питание. Пока канифоль не застыла, попробуйте при помощи пинцета исправить положение сверла. При необходимости повторите операцию еще раз.

Из чего изготовить

В сети интернет можно найти массу видео материалов по изготовлению самодельных моделей мини устройств. Наиболее популярные конструкции мини дрелей представляют следующий список:

  1. МД из электрического патрона.
  2. Полный аналог фабричного «дремеля».
  3. Дрель из зубной щётки.
  4. МД из привода принтера.
  5. Экономный вариант без корпуса.
  6. Вторая жизнь старому магнитофону.
  7. Идея с антиперспирантом.

МД из электрического патрона

В каждом доме найдётся электрический патрон для лампочки. Из него можно изготовить корпус. Встречаются стандартные патроны и корпуса для лампочек-миньонов. И те, и другие пригодны для самоделок. Всё зависит от внешнего диаметра электродвигателя.

Изготовление происходит следующим образом:

  1. Сердцевину фурнитуры удаляют.
  2. Отвинчивают заднюю крышку.
  3. Внутрь корпуса вставляют моторчик, боковую поверхность которого покрывают термоклеем или холодной сваркой.
  4. Подгоняют толщину вала под размер отверстия цангового зажима.
  5. На переднюю часть корпуса клеят полимерную крышку от пластиковой ёмкости. Предварительно в крышке вырезают отверстие для прохода штока мотора.
  6. Патрон крепят к валу фиксаторным поперечным винтом.
  7. Провода двигателя продевают через отверстие в привинченной крышке, которые затем соединяют с выходными клеммами выпрямителя.
  8. Если удастся поместить в задней крышке электропатрона микровыключатель, то пользоваться дрелью будет удобно.

Обратите внимание! Регулятором выпрямителя меняют силу тока и величину напряжения, тем самым увеличивают или снижают скорость вращения функциональной насадки. При этом не нужно забывать, что при превышении допустимых показателей тока возникает риск «спалить» двигатель

Полный аналог фабричного «дремеля»

Мини дрель часто называют дремелем по названию фирмы «Dremel» – ведущего производителя данного вида электроинструмента. Сделать самоделку, полностью аналогичную модели «Dremel», практически невозможно.

Всё зависит от мастера в плане подбора запчастей. Изготовление самоделки в условиях домашней мастерской никогда не сравнится с профессиональным производством МД. Хотя при определённом старании можно достичь некоторых успехов в этом направлении.

Совет. Не надо вслепую копировать модель промышленного изготовления. Лучше приобрести готовый инструмент.

Дрель из зубной щётки

Те, кто пользовался электрическими зубными щётками, знают, как быстро чистящие насадки приходят в негодность, а новые щётки невозможно найти в продаже. Если таковая завалялась в домашнем хозяйстве, то это подходящий вариант сделать мини дрель.

Сложность изготовления состоит в удалении вибратора и установке патрончика на вал движка. Устройство питается от батарейки или от аккумулятора 18650. Такое устройство не будет обладать большим количеством оборотов вала моторчика. Зато МД будет хорошо служить в качестве гравёрного инструмента.

Динамо-машина из привода принтера

Старый принтер – прекрасный «поставщик» деталей для изготовления мини дрели. Из устройства извлекают электродвигатель и блок питания. Если вал электромотора слишком толстый, его обтачивают на точиле. Двигатель включают и подносят к абразиву. Регулярно меряя диаметр, обточенный шток подгоняют под проём цангового патрона. Выполнив все работы по установке корпуса, креплению патрона, монтажу концевого выключателя, прибор подключают к блоку питания. После этого остаётся установить нужную функциональную насадку и приступить к работе.

Экономный вариант без корпуса

Чтобы не заниматься поиском подходящего изделия для корпуса дрели, двигатель оборачивают термоусадочной плёнкой в 2 слоя. Прогретое покрытие плотно охватывает боковую поверхность моторчика, создавая тем самым надёжную изоляцию электроинструмента.

Вторая жизнь старому магнитофону

У бережливого хозяина можно найти старый магнитофон или плеер. Если звуковоспроизводящее устройство выполнено в стационарном виде, то используют блок питания, как и в предыдущем случае.

Движок от плеера тоже приспосабливают для вращения патрона с насадкой. Прибор будет мобилен, так как в блок питания вместо батареек помещают мощные пальчиковые аккумуляторы.

Идея с антиперспирантом

Корпус от использованного шарикового дезодоранта вполне пригоден для изготовления мини дрели. Преимуществом данного варианта является форма пластикового флакона. Он сделан так, чтобы было удобно и крепко держать в руке.

Дополнительная информация. При изготовлении корпуса МД нужно стараться кнопку включения установить в зоне доступности большого пальца руки работника. Это создаст дополнительную комфортную опцию управления прибором.

Самодельный дремель своими руками


В предлагаемой вашему вниманию статье рассказывается о том, как сделать дремель самому. Иногда случается так, что в голову приходят идеи, которые невозможно воплотить в жизнь без определенных инструментов. Для умельца нет ничего хуже, чем осознавать собственное бессилие в такой ситуации. Одним из инструментов, о которых мечтают люди, не обладающие достаточным количеством финансов, является дремель. И, если на его покупку не хватает денег, то почему бы не сделать его самому?!


Материалы и инструменты: Батареи 9В (2 шт.) Разъемы для батарей 9В (2 шт.) Переключатели (для включения инструмента и выключатель питания) Изоляционная лента Электродвигатель 9-18В Монтажные провода, желательно черного и красного цветов Кусачки и инструмент для зачистки проводов Картон (2-3 листа) Ножницы На одном из изображений вы можете видеть клей, но он не понадобился – его с успехом заменила изолента.

Нам нужно соединить все элементы схемы в цепь, чтобы получившийся в итоге дремель заработал.


Возьмите отрезок красного провода, разделите его на три части, зачистите концы и последовательно соедините им переключатели и двигатель.


После этого возьмите разъемы для батарей и зачистите концы проводов, идущих от них. Скрутите вместе «плюсы» от каждого разъема и красный провод, соединяющий двигатель и переключатели. Заизолируйте места соединения лентой.


Затем возьмите отрезок черного провода и, также зачистив концы, скрутите его с черными («минус») проводами, идущими от разъемов. После чего присоедините получившийся удлиненный черный провод к двигателю, замкнув цепь.


Скрутите картон вокруг двигателя и закрепите его отрезком изоленты.


Прикиньте на полученном корпусе, где будет удобней разместить переключатели. Разместите их так, чтобы включить дремель можно было большим пальцем, а питание включалось мизинцем. Прорежьте при помощи ножниц отверстия такого размера, чтобы туда свободно поместились переключатели.


Затем заклейте края отверстий изолентой – так конструкция будет выглядеть аккуратней, а переключатели – плотней сидеть в своих гнездах.


Присоедините батареи к разъемам, болтающимся с тыльной стороны картонного корпуса, и закрепите их лентой. Если корпус не выглядит достаточно прочным, чтобы зафиксировать все элементы, добавьте еще картона.

Поздравляем! Вы собрали половину дремеля своими руками.

Осталось решить проблему с битодержателем. Нам понадобится эпоксидная смола, шприц, нож и сверло или резец, который необходимо закрепить на инструменте. Наберите в шприц эпоксидной смолы, смешанной с отвердителем. Постарайтесь избежать пузырьков.


Введите в шприц ось двигателя и подождите, пока смола не затвердеет. Итак, мы имеем кусок пластика на оси двигателя.


Включите наш самодельный дремель и при помощи ножа, срезая лишнее, придайте пластику форму конуса. Теперь нам предстоит ответственный шаг – необходимо просверлить отверстие по центру конуса.


После этого у нас имеется великолепный битодержатель. Можно вставлять сверло и тестировать его работу. Зафиксировать сверло можно суперклеем. Он не слишком хорошо клеит металл, поэтому сверло на дремеле можно будет заменить. Можно сделать для каждого сверла отдельный держатель, ведь материалы не являются дорогими. Автор утверждает, что точность инструмента весьма высока и превосходит дешевые граверы и дрели.


По итогам мы получили самодельный дремель, собранный полностью своими руками. Он, конечно, не обладает прочностью и точностью дорогих фирменных инструментов. Но вполне сгодится в случаях, когда вы стеснены в средствах, но для работы вам просто необходим.

По материалам www.instructables.com

Самодельный дремель из дрели и блендера

Если имеется старый либо ненужный блендер, то из него также несложно сделать мини-дрель. У этого бытового прибора уже есть удобная рукоять. Кроме самого блендера, понадобятся еще такие приспособления и дополнительные детали:

  • инструменты, чтобы разобрать устройство (отвертки с разными наконечниками, плоскогубцы);
  • штангенциркуль либо линейка;
  • цанговый патрон;
  • паяльник с набором для пайки;
  • нож;
  • напильник для финишной обработки, наждачная бумага;
  • переключатель.

Можно обойтись и без последней детали, но тогда потребуется во время работы с прямошлифовальной машиной постоянно зажимать рукой кнопку включения.

Гравер из блендера создают так:

аккуратно разбирают бытовую технику;
достают внутренние детали: электродвигатель и печатную плату, которая управляет работой устройства;
используя штангенциркуль, измеряют диаметр шпинделя, чтобы приобрести подходящий под него цанговый патрон;
если электромотор загрязнен чем-либо, например, ржавчиной, то его тщательно, с осторожностью, чтобы не повредить обмотки, очищают;
фиксируют купленный цанговый патрон (либо сделанный самостоятельно) на шпинделе;
кнопку включения, уже имеющуюся на блендере, заменяют переключателем: перепаивают контакты проводов;
приспосабливают в корпусе бытового прибора отверстие под новый переключатель;
устанавливают электродвигатель с платой на свои места внутри корпуса;
собирают инструмент.

В зависимости от модели переделываемого блендера может понадобиться сделать дополнительные отверстия в его корпусе, либо расширять с помощью напильника уже существующие. Проделать это не составит никаких проблем

Весь описанный процесс сборки дремеля из блендера детально продемонстрирован в видеоролике ниже.

Можно не переделывать блендер, а просто подсоединить к нему гибкий вал для гравера заводского производства. Способ состыковки показан в ролике далее.

Можно также изготовить гравер из дрели. Сборка вариантов с гибким валом и без него показана в следующих видеороликах.

Из чего изготовить?

Вариантов исполнения мини-дрели, изготовленной собственными руками, может иметься несколько. Порыв вашего воображения сдерживается исключительно наличием необходимых компонентов. Оптимальной считается портативная дрель, сделанная своими руками из двигателя от электробытовой техники. Можно применять двигатели от самых разных приборов.

Перечислим некоторые из них.

Фен. Такой вариант будет лучшим, поскольку ресурса мотора от фена вполне хватит для того, чтобы дрель имела возможность осуществлять все свои базовые задачи. Предельное количество оборотов в минуту данного мотора составляет 1500-1800.

Аудиомагнитофон. Ввиду того что мощность мотора аудиомагнитофона крайне мала, единственное, что может выйти из этой задумки – дрель для плат. Электропитание моторчика происходит от 6 вольт, а это означает, что вам будет необходимо найти подходящий зарядник либо батарейку.

Катушки от удочки. Маленькая дрель может быть сделана из простой катушки для уды. Ее конструкция будет употребляться в роли двигателя, и путем ручного вращения приводить в работу патрон со сверлом. Плюсом такого метода является легкость создания и отсутствие потребности в питании от батареи либо электрической сети.

Игрушки на радиоуправлении. Мощность движка зависит от изготовителя. Китайский ширпотреб в основном оборудован слабыми моторами

Образцы знаменитых торговых марок, к примеру, WLToys, Maverick либо General Silicone оборудованы высококачественными, прочными и, самое важное, сильными моторами

Из блендера, покрывающегося пылью где-то в закромах, можно также изготовить такое полезное приспособление, как мини-дрель либо гравер.

Поскольку нам не придется «изобретать колесо», так как у блендера уже имеются собственные корпус и электродвигатель, мы сделали отдельное описание изготовления из данного прибора дрели в домашних условиях.

Итак, нам понадобятся:

  • кожух и электромотор от блендера;
  • цанговый патрон для дрели (следует купить в магазине стройматериалов);
  • переключатель либо кнопочка.

Схема создания нашей самоделки следующая:

  • разбираем корпус блендера;
  • вставляем в корпус переключатель, затем подсоединяем его к электрическому двигателю;
  • теперь нам нужен цанговый патрон, насаживаем его на ось мотора;
  • в кожухе проделываем отверстие под размер приспособления для зажима;
  • собираем кожух, и наша самодельная мини-дрель готова к эксплуатации;
  • в приспособление для зажима устанавливаем сверло либо насадку для гравера и используем.

Однако подобного устройства вполне хватает, чтобы осуществлять простую работу, к примеру, сверлить в платах отверстия либо выполнять гравировку деталей.

Countryили же Кантри

Такой вид сада ещё называют деревенским или же сельским. Основными достоинствами данного стиля являются его простота и бюджетность, за счёт использования натуральных материалов, большинство из которых всегда под рукой.

Рекомендуем посмотреть еще тут

  • Как сделать корабль — способы как легко и просто изготовить кораблик своими руками (105 фото и видео)
  • Как сделать ручку в домашних условиях — пошаговый мастер-класс изготовления шариковой, гелевой и перьевой ручки (видео и 100 фото)

  • Как сделать наушники: советы как изготовить и отремонтировать наушники своими руками (видео + 125 фото)

Виды и принципы действия зажимных патронов

Цанговые патроны используют в основном при обработке холоднокатаного прутка или других металлических изделий имеющих уже обработанную поверхность.

Конструктивно патроны можно классифицировать по функциональности:

  • с неподвижным механизмом;
  • с выдвижным механизмом;
  • с втягиваемым механизмом.

Каждая конструкция имеет свои особенности. Подающий тип выполнен в виде стальной втулки с 3-мя разрезами образующими лепестки, которые обладают пружинящим эффектом.

Цанги типа F – зажимные главного шпинделя используются для закрепления обрабатываемого изделия.

Цанги типа LN – противошпинделя производятся удлиненными, размер Е зависит от типоразмера.

Типа R – являются цангами тянущего типа.

Типа Т – зажимные.

Чертеж № 5 цанги BF

Цанга, подающая типа BF — предназначена для подачи прутка.

При установке на станке подающая цанга по резьбе крепится на трубу с помощью, которой подается в рабочую зону. Необходимо учитывать конструктивную особенность – размер и форму цанги, которая в обязательном порядке должна соответствовать профилю обрабатываемого прутка.

В ходе подготовки к обработке пруток продвигается через лепестки, которые за счет конструктивных особенностей плотно удерживают заготовку. В ходе обработки при подаче заготовки за счет вращения увеличивается сила сцепления между лепестками и изделием. Принцип действия зажимных элементов основан на усилении сцепления лепестков с обрабатываемой заготовкой при вращении рабочего механизма. Втулки, имеющие 3 лепестка, используются для обработки изделий до 3 мм, четыре – до 80 мм, шесть – свыше 80 мм. Обычно цанги имеют угол в вершине конуса равным 30º.

Цанги на вал 2 мм (0,1-3 мм) для микродерели

При обработке тонкого прутка используются цанги оснащенные пружинами, увеличивающими прижимную силу кулачков. При увеличении диаметра обрабатываемой заготовки применяются конструкции, оснащенные специальными вкладышами подбираемые по габаритам изделия. Цанговый зажим также используются при обработке с помощью сверла, фрезы или метчика. Втулка фиксируется в патроне с помощью гайки, а режущий инструмент непосредственно в цанге. При фиксации гайкой производится уменьшение внутреннего объема отверстия, где устанавливается заготовка тем самым, увеличивается сила удерживающая пруток в неподвижном состоянии.

Патроны данной конструкции имеют и свои недостатки. Прежде всего, должно выполняться требование совпадения хвостовиков используемого инструмента с характеристиками используемых цанг. На предприятиях наиболее широко используются цанги типа ER, составляющими наибольшее количество в общем объеме используемого инструмента.

При выполнении сложных работ по изготовлению изделий, используются различные цанги с указанием всех размеров и технологии выполнения рабочих операций, но часто приходится комбинировать оснастку или изготавливать своими руками необходимый цанговый патрон с требуемыми характеристиками.

Видео обзор токарного цангового патрона

Классификация и типы дремелей

Такой вид инструмента выпускается большим количеством производителей, конструктивное различие между выпускаемыми моделями — минимальное. На стоимость определённо влияют качество и комплектация конкретной модели.

Кроме того, они могут различаться по мощности электродвигателя (которая бывает от 30 до 185 ватт), количеством оборотов вала, и типа питания. Одни могут работать от сетевого напряжения, а другие имеют аккумулятор в составе конструкции. Аккумуляторными моделями удобно работать там, где отсутствует возможность подключения к сети. Но из числа негативных факторов отмечается их ограничение по оборотам, которое составляет не более 10 тыс. оборотов в минуту.

Из числа наиболее популярных производителей, имеющих спрос на рынке, можно отметить:

  • Kinzo.
  • Ferm.
  • Bosch.
  • Skil.
  • Hammer.

Приобретая продукцию, выпускаемую этими производителями, следует обращать внимание на тот факт не является ли выбранная модель контрафактом другой страны. Но среди большого количества конкурентов лидером в продажах остаётся бренд Dremel, считающийся прародителем этого вида инструмента и выпускающий свою продукцию на высоком уровне

Принцип и схема работы

Количество оборотов регулируется на крутящемся валу, диапазон регулировки может быть большим, например, от 3 до 35 тысяч оборотов в минуту. В зависимости от характера работы при помощи инструмента можно выполнить замену компонента цанговым зажимом, обеспечивающим надёжное крепление и возможность быстрой замены любого элемента.

Сам аппарат можно повесить на крючок штатива, он же закрепляется на стол, а гибкий вал кладётся в руку, представляя из себя большой карандаш, что многократно повышает уровень и качество выполняемой работы. Если комплектация не подразумевает наличие такого вала, есть возможность купить его отдельно.

Регулятор оборотов даёт возможность смены скорости вращения в любой момент. Например, работы по полировке и шлифовки требуют низкое число вращения вала, а резка и заточка поделки в противоположном случае, максимальное число оборотов.

Комплектация набора

Она может быть различной, в зависимости от модели и производителя. Классический набор, как правило, включает в себя следующие позиции:

  • Насадки для гравировки.
  • Неармированные отрезные круги различных диаметров.
  • Шлифовальные плоские и лепестковые наждачные круги.
  • Ось для закрепления отрезных дисков.
  • Насадки для полировки.
  • Фетровые насадки.
  • Насадки для шлифования, которая состоит из резинового валика и стальной оси.
  • Бор насадки для разных материалов.
  • Свёрла.
  • Наждачный камень для заточки.
  • Металлические щётки.
  • Ключи.
  • Струбцина и гибкий вал в дорогих и профессиональных комплектациях.

Расходные материалы по типу отрезных кругов быстро заканчиваются. В наборе их идёт в среднем около 30 штук, и это довольно мало. Рекомендуется сразу приобретать качественные армированные отрезные диски, и в случае планируемых работ — с твёрдыми сплавами металлов, дисков с алмазным напылением, иначе в любой момент под рукой может не оказаться требуемых расходников.

В зависимости от нужной сферы эксплуатации инструмента, некоторые комплектующие могут и не применяться. Производитель не комплектует обычные наборы дремотестера под конкретные задачи, поэтому старается создать его максимально универсальным для выполнения широкого спектра задач. Поэтому в некоторых случаях при изготовлении дремеля своими руками или покупки фабричного, оптимальней будет укомплектовать набор расходных материалов и комплектующих под свои задачи.