Самые простые цифровые часы на ардуино уно

Введение

Как микроконтроллеры отслеживают время и дату? Обычный микроконтроллер обладает функцией таймера, который стартует от нуля при подаче напряжения питания, а затем начинает считать. В мире Arduino мы можем использовать функцию , чтобы узнать, сколько прошло миллисекунд с того времени, когда было подано напряжение питания. Когда вы снимете и снова подадите питания, она начнет отсчет с самого начала. Это не очень удобно, когда дело доходит до работы с часами и датами.

Вот здесь и будет удобно использование микросхемы RTC (Real Time Clock, часов реального времени). Эта микросхема с батарейкой 3В или каким-либо другим источником питания следит за временем и датой. Часы/календарь обеспечивают информацию о секундах, минутах, часах, дне недели, дате, месяце и годе. Микросхема корректно работает с месяцами продолжительностью 30/31 день и с високосными годами. Связь осуществляется через шину I2C (шина I2C в данной статье не обсуждается).

Если напряжение на главной шине питания Vcc падает ниже напряжения на батарее Vbat, RTC автоматически переключается в режим низкого энергопотребления от резервной батареи. Резервная батарея – это обычно миниатюрная батарея (в виде «монетки», «таблетки») напряжением 3 вольта, подключенная между выводом 3 и корпусом. Таким образом, микросхема по-прежнему будет следить за временем и датой, и когда на основную схему будет подано питание, микроконтроллер получит текущие время и дату.

В этом проекте мы будем использовать DS1307. У этой микросхемы вывод 7 является выводом SQW/OUT (выходом прямоугольных импульсов). Вы можете использовать этот вывод для мигания светодиодом и оповещения микроконтроллера о необходимости фиксации времени. Мы будем делать и то, и другое. Ниже приведено объяснение работы с выводом SQW/OUT.

Для управления работой вывода SQW/OUT используется регистр управления DS1307.

Бит 7: управление выходом (OUT)

Этот бит управляет выходным уровнем вывода SQW/OUT, когда выход прямоугольных импульсов выключен. Если SQWE = 0, логический уровень на выводе SQW/OUT равен 1, если OUT = 1, и 0, если OUT = 0. Первоначально обычно этот бит равен 0.

Бит 4: включение прямоугольных импульсов (SQWE)

Этот бит, когда установлен в логическую 1, включает выходной генератор. Частота прямоугольных импульсов зависит от значений битов RS0 и RS1. Когда частота прямоугольных импульсов настроена на значение 1 Гц, часовые регистры обновляются во время спада прямоугольного импульса. Первоначально обычно этот бит равен 0.

Биты 1 и 0: выбор частоты (RS)

Эти биты управляют частотой выходных прямоугольных импульсов, когда выход прямоугольных импульсов включен. Следующая таблица перечисляет частоты прямоугольных импульсов, которые могут быть выбраны с помощью данных битов. Первоначально обычно эти биты равны 1.

 Данная таблица поможет вам с частотой:

Если вы подключили светодиод и резистор к выводу 7 и хотите, чтобы светодиод мигал с частотой 1 Гц, то должны записать в регистр управления значение 0b00010000. Если вам нужны импульсы 4,096 кГц, то вы должны записать 0b000100001. В этом случае, чтобы увидеть импульсы вам понадобится осциллограф, так как светодиод будет мигать так быстро, что будет казаться, что он светится постоянно. Мы будем использовать импульсы с частотой 1 Гц.

Что необходимо

• компьютер с установленной Arduino IDE;
• плата Arduino;
• микросхема DS1307 или модуль RTC на ее основе;
• перемычки;
• макетная плата;
• комплектующие из списка элементов.

Вы можете заменить плату Arduino на контроллер Atmel, но убедитесь, что у него достаточно входных и выходных выводов и есть аппаратная реализация интерфейса I2C. Я использую ATMega168A-PU. Если вы будете использовать отдельный микроконтроллер, то вам понадобится программатор, например, AVR MKII ISP.

Предполагается, что читатель знаком с макетированием, программированием в Arduino IDE и имеет некоторые знания языка программирования C. Обе программы, приведенные ниже, не нуждаются в дополнительном разъяснении.

Схема проекта

Схема часов на Arduino и 4-х разрядном семисегментном индикаторе представлена на следующем рисунке.

В следующей таблице представлены необходимые соединения между модулем часов реального времени и платой Arduino Uno.

В следующей таблице представлены необходимые соединения между регистром сдвига 74HC595 и платой Arduino Uno.

В следующей таблице представлены необходимые соединения между регистром сдвига 74HC595, 4-х разрядным семисегментным дисплей и платой Arduino Uno.

Внешний вид собранной конструкции проекта показан на следующем рисунке.

Подключение DS3231 к Ардуино

Общение с DS3231 осуществляется по линиям I2C. Схема подключения RTC модуля на DS3231 к Ардуино Уно приведена ниже.

Если бы нас интересовало только текущее время, то достаточно было бы подключить VCC, GND, SCL и SDA модуля к соответствующим выводам Ардуино. В данном же случае нам нужен ещё вывод INT/SQW. На нём будет генерироваться сигнал запроса прерывания для пробуждения микроконтроллера. Поэтому проще всего подключить его к входу внешнего прерывания, для УНО это D2 и D3. Хотя можно использовать и другие выводы, разрешив на них PCINT.

Кстати, на моём модуле не было вывода INT/SQW. При этом в штыревом разъеме один из выводов был не задействован. Я подпаял его к третьей ножке микросхемы DS3231 (это и есть INT/SQW) и получил нужный мне вывод на штыревом разъеме модуля.

Использование библиотеки Narcoleptic

Эта библиотека позволяет вводить микроконтроллер в режим сна на определенное время с помощью одной функции – Narcoleptic.delay();. Аргументом данной функции является время в миллисекундах – используется точно так же как и стандартная функция delay();.

Рассмотрим ту же программу что и ранее, но с использованием данной библиотеки:

#include <Narcoleptic.h>



void setup() {

          pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}



void loop() {

          digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

          Narcoleptic.delay(1000);

          digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

          Narcoleptic.delay(120);

}

Как видно, код стал значительно проще, и в случае, когда нужны простые паузы между полезными действиями – эта библиотека является самым простым и удобным решением.

Библиотека RTC.h Arduino: описание команд

Для работы с модулями часов Ардуино, в библиотеке реализовано 5 функций:

// запуск модуля

// указать время
— год указывается без учета века, в формате 0-99
— часы указываются в 24-часовом формате, от 0 до 23
— день недели указывается в виде числа от 0-воскресенье, 6-суббота

// получить время
— gettime(«d-m-Y, H:i:s, D»); ответит строкой «12-06-2020, 18:30:05, Fri»
— gettime(«H»); ответит строкой «18»

функцией gettime можно получать различную информацию:

• s — секунды от 00 до 59 (два знака)
• i — минуты от 00 до 59 (два знака)
• h — часы в 12-часовом формате от 01 до 12 (два знака)
• H — часы в 24-часовом формате от 00 до 23 (два знака)
• d — день месяца от 01 до 31 (два знака)
• D — день недели наименование от Mon до Sun (три знака)
• m — месяц от 01 до 12 (два знака)
• M — месяц наименование от Jan до Dec (три знака)
• Y — год от 2000 до 2099 (четыре знака)
• y — год от 00 до 99 (два знака)

— указывает функции gettime мигать одним из параметров времени

— устанавливает период обращения к модулю в минутах (от 0 до 255)

Установка библиотеки для DS18B20

Протокол Dallas 1-Wire несколько сложен и требует много кода для парсинга связи. Чтобы скрыть эту ненужную сложность, мы установим библиотеку DallasTemperature.h, чтобы мы могли выполнять простые команды для получения показаний температуры от датчика.

Чтобы установить библиотеку, перейдите в раздел «Скетч»→ «Подключить библиотеку» → «Управление библиотеками…». Подождите, пока менеджер библиотеки загрузит индекс библиотек и обновит список установленных библиотек.

Рисунок 2 – Установка библиотеки Arduino – выбор управления библиотеками в Arduino IDE

Чтобы отфильтровать результаты поиска, введите «ds18b20». Там должна быть пара записей. Ищите DallasTemperature от Miles Burton. Нажмите на эту запись, а затем выберите Установка.

Рисунок 3 – Установка библиотеки DallasTemperature в Arduino IDE

Эта библиотека DallasTemperature является аппаратно-зависимой библиотекой, которая обрабатывает функции более низкого уровня. Она должна быть связана с библиотекой OneWire для связи с любым устройством 1-Wire, а не только с DS18B20. Установите и эту библиотеку.

Рисунок 4 – Установка библиотеки OneWire в Arduino IDE

Микросхема M41T56

Микросхема M41T56 представляет собой часы реального времени, с последовательным интерфейсом I2C и низким энергопотреблением с 56 байтами энергонезависимой памяти. Встроенный генератор с частотой 32768 Гц (или же внешний стабилизированный кварцевый) и первые 8 байт ОЗУ используются для временных/календарных функций. Конфигурирование осуществляется в двоично-десятичном формате. Адреса и данные передаются последовательно по двухпроводной двунаправленной шине. Встроенный адресный регистр инкрементируется автоматически после каждой операции WRITE или READ для байта данных.

Часы реального времени M41T56 часы имеют встроенную схему контроля для обнаружения сбоев питания и автоматически переключается на питание от батарей во время сбоя внешнего питания. Энергия, необходимая для поддержания работоспособности оперативной памяти и часов может быть обеспечена при использовании небольшого литиевого элемента питания.

Типичное время хранения данных превышает 10 лет с 50 мА·ч, 3 В литиевым элементом. M41T56 поставляется в 8-выводном пластиковом SOIC-корпусе.

Расположение и назначение выводов

• OSCI — вход кварца
• OCSO — выход кварца
• FT/OUT — тест частоты/выходной драйвер (с открытым стоком)
• SDA — адресная линия вход/выход
• SCL — выход данных
• V_BAT — питание от батареи
• V_CC — внешний источник питания
• V_SS — земля

Блок-схема MT41T56

Операции

Часы реального времени M41T56 работают как ведомое устройство на последовательной шине. Доступ получается реализацие условия запуска, за которым следует правильный адрес ведомого (D0h). К 64 байтам памяти, имеющимся в устройстве, можно получить последовательно доступ в следующем порядке:

1. Регистр секунд
2. Регистр минут
3. Регистр век/часы
4. Регистр дня недели
5. Регистр даты
6. Регистр месяца
7. Регистр года
8. Управляющий регистр
9. ОЗУ

Микросхема постоянно отслеживает V_CC на выход за допустимые пределы. Если V_CC падает ниже V_PFD, устройство прекращает дальнейший доступ и сбрасывает адрес счетчика. Входы устройства не будут признаны в это время, для предотвращения записи ошибочных данных на устройство с отказом от системы допуска. Когда V_CC падает ниже V_BAT, устройство автоматически переключается на аккумулятор в режим с пониженным энергопотреблением для экономии заряда аккумулятора. После подключения внешнего питания, устройство переключается с батарейного питания V_BAT на V_CC и считывает входы при превышении V_CC в вольтах над V_PFD.

В микросхеме имеется программируемый генератор прямоугольных импульсов, позволяющий вырабатывать одну из четырех частот (1 гц, 4096 Гц, 8192 Гц или 32768 Гц).

Полная версия datasheet на M41T56

Datasheet M41T56 datasheet_M41T56.pdf
478.2 KiB 475 Downloads

Datasheet RTC M41T56

Модуль DS1302 (RTC): схема, описание

Ориентация по времени полезна при создании устройства для автоматического полива растений, включении света или отопления по строгому расписанию и т.д. Контроллер Arduino не имеет встроенных часов, поэтому при необходимости выполнения задач микроконтроллером Arduino Uno в строго определенное время суток, понадобится использовать в проекте модуль часов DS1302 или ближайшие аналоги.

Распиновка ds1302. Часы реального времени Arduino DS1302

Микросхема отличается низким энергопотреблением и позволяет отсчитывать время с точностью до секунд. Подключение ds1302 к Ардуино осуществляется с помощью пяти контактов. Выводы VCC и Gnd отвечают за питание модуля. Контакты CLK,DAT и RESX подключают к цифровым пинам микроконтроллера. В скетче можно самим указать задействованные цифровые пины (в нашем примере использован 6,7 и 8 пин).

Подключение к плате Arduino

Модуль DS3231 подключается к плате Arduino по интерфейсу I2C, используются выводы SDA и SCL. Схема подключения показана на рис. 2.

Для программирования будем использовать библиотеки DS1307 и Time. Скетч получения данных с DS3231 и вывода в последовательный порт показан в листинге 1.

Открываем монитор последовательного порта (рис. 3).

Результат работы – правильный отсчет, но неверное значение времени и даты. При отсутствии питания значение времени в микросхеме DS3231 сбрасывается на 00:00:00 01/01/2000.

Добавим функционал скетчу – установка времени отправкой строки вида «dd/mm/ YYYY hh:mm:ss» в последовательный порт.

После загрузки скетча на плату Arduino, открываем монитор последовательного порта и отправляем в Arduino строку «dd/mm/ YYYY hh:mm:ss» для установки текущей даты и точного времени (рис. 4,5).

Теперь DS3231 будет отсчитывать точное время. И если установлена батарейка, время не собъется после отключения питания.

Пример проекта с i2C модулем часов и дисплеем

Проект представляет собой обычные часы, на индикатор будет выведено точное время, а двоеточие между цифрами будет мигать с интервалом раз в одну секунду. Для реализации проекта потребуются плата Arduino Uno, цифровой индикатор, часы реального времени (в данном случае вышеописанный модуль ds1307), шилд для подключения (в данном случае используется Troyka Shield), батарейка для часов и провода.

В проекте используется простой четырехразрядный индикатор на микросхеме TM1637. Устройство обладает двухпроводным интерфейсом и обеспечивает 8 уровней яркости монитора. Используется только для показа времени в формате часы:минуты. Индикатор прост в использовании и легко подключается. Его выгодно применять для проектов, когда не требуется поминутная или почасовая проверка данных. Для получения более полной информации о времени и дате используются жидкокристаллические мониторы.

Модуль часов подключается к контактам SCL/SDA, которые относятся к шине I2C. Также нужно подключить землю и питание. К Ардуино подключается так же, как описан выше: SDA – A4, SCL – A5, земля с модуля к земле с Ардуино, VCC -5V.

Индикатор подключается просто – выводы с него CLK и DIO подключаются к любым цифровым пинам на плате.

Скетч. Для написания кода используется функция setup, которая позволяет инициализировать часы и индикатор, записать время компиляции. Вывод времени на экран будет выполнен с помощью loop.

#include
#include «TM1637.h»
#include «DS1307.h» //нужно включить все необходимые библиотеки для работы с часами и дисплеем.
char compileTime = __TIME__; //время компиляции.
#define DISPLAY_CLK_PIN 10
#define DISPLAY_DIO_PIN 11 //номера с выходов Ардуино, к которым присоединяется экран;
void setup()
{
display.set();
display.init(); //подключение и настройка экрана.
clock.begin(); //включение часов.
byte hour = getInt(compileTime, 0);
byte minute = getInt(compileTime, 2);
byte second = getInt(compileTime, 4); //получение времени.
clock.fillByHMS(hour, minute, second); //подготовка для записывания в модуль времени.
clock.setTime(); //происходит запись полученной информации во внутреннюю память, начало считывания времени.
}
void loop()
{
int8_t timeDisp; //отображение на каждом из четырех разрядов.
clock.getTime();//запрос на получение времени.
timeDisp = clock.hour / 10;
timeDisp = clock.hour % 10;
timeDisp = clock.minute / 10;
timeDisp = clock.minute % 10; //различные операции для получения десятков, единиц часов, минут и так далее.
display.display(timeDisp); //вывод времени на индикатор
display.point(clock.second % 2 ? POINT_ON: POINT_OFF);//включение и выключение двоеточия через секунду.
}
char getInt(const char* string, int startIndex) {
return int(string — «0») * 10 + int(string) — «0»; //действия для корректной записи времени в двухзначное целое число. В ином случае на экране будет отображена просто пара символов.
}

После этого скетч нужно загрузить и на мониторе будет показано время.

Программу можно немного модернизировать. При отключении питания выше написанный скетч приведет к тому, что после включения на дисплее будет указано время, которое было установлено при компиляции. В функции setup каждый раз будет рассчитываться время, которое прошло с 00:00:00 до начала компиляции. Этот хэш будет сравниваться с тем, что хранятся в EEPROM, которые сохраняются при отключении питания.

Для записи и чтения времени в энергонезависимую память или из нее нужно добавить функции EEPROMWriteInt и EEPROMReadInt. Они нужны для проверки совпадения/несовпадения хэша с хэшем, записанным в EEPROM.

Можно усовершенствовать проект. Если использовать жидкокристаллический монитор, можно сделать проект, который будет отображать дату и время на экране. Подключение всех элементов показано на рисунке.

В результате в коде нужно будет указать новую библиотеку (для жидкокристаллических экранов это LiquidCrystal), и добавить в функцию loop() строки для получения даты.

Алгоритм работы следующий:

• Подключение всех компонентов;
• Проверка – на экране монитора должны меняться ежесекундно время и дата. Если на экране указано неправильное время, нужно добавить в скетч функцию RTC.write (tmElements_t tm). Проблемы с неправильно указанным временем связаны с тем, что модуль часов сбрасывает дату и время на 00:00:00 01/01/2000 при выключении.
• Функция write позволяет получить дату и время с компьютера, после чего на экране будут указаны верные параметры.

Пример проекта с i2C модулем часов и дисплеем

Проект представляет собой обычные часы, на индикатор будет выведено точное время, а двоеточие между цифрами будет мигать с интервалом раз в одну секунду. Для реализации проекта потребуются плата Arduino Uno, цифровой индикатор, часы реального времени (в данном случае вышеописанный модуль ds1307), шилд для подключения (в данном случае используется Troyka Shield), батарейка для часов и провода.

В проекте используется простой четырехразрядный индикатор на микросхеме TM1637. Устройство обладает двухпроводным интерфейсом и обеспечивает 8 уровней яркости монитора. Используется только для показа времени в формате часы:минуты. Индикатор прост в использовании и легко подключается. Его выгодно применять для проектов, когда не требуется поминутная или почасовая проверка данных. Для получения более полной информации о времени и дате используются жидкокристаллические мониторы.

Модуль часов подключается к контактам SCL/SDA, которые относятся к шине I2C. Также нужно подключить землю и питание. К Ардуино подключается так же, как описан выше: SDA – A4, SCL – A5, земля с модуля к земле с Ардуино, VCC -5V.

Индикатор подключается просто – выводы с него CLK и DIO подключаются к любым цифровым пинам на плате.

Скетч. Для написания кода используется функция setup, которая позволяет инициализировать часы и индикатор, записать время компиляции. Вывод времени на экран будет выполнен с помощью loop.

#include
#include «TM1637.h»
#include «DS1307.h» //нужно включить все необходимые библиотеки для работы с часами и дисплеем.
char compileTime = __TIME__; //время компиляции.
#define DISPLAY_CLK_PIN 10
#define DISPLAY_DIO_PIN 11 //номера с выходов Ардуино, к которым присоединяется экран;
void setup()
{
display.set();
display.init(); //подключение и настройка экрана.
clock.begin(); //включение часов.
byte hour = getInt(compileTime, 0);
byte minute = getInt(compileTime, 2);
byte second = getInt(compileTime, 4); //получение времени.
clock.fillByHMS(hour, minute, second); //подготовка для записывания в модуль времени.
clock.setTime(); //происходит запись полученной информации во внутреннюю память, начало считывания времени.
}
void loop()
{
int8_t timeDisp; //отображение на каждом из четырех разрядов.
clock.getTime();//запрос на получение времени.
timeDisp = clock.hour / 10;
timeDisp = clock.hour % 10;
timeDisp = clock.minute / 10;
timeDisp = clock.minute % 10; //различные операции для получения десятков, единиц часов, минут и так далее.
display.display(timeDisp); //вывод времени на индикатор
display.point(clock.second % 2 ? POINT_ON: POINT_OFF);//включение и выключение двоеточия через секунду.
}
char getInt(const char* string, int startIndex) {
return int(string — «0») * 10 + int(string) — «0»; //действия для корректной записи времени в двухзначное целое число. В ином случае на экране будет отображена просто пара символов.
}

После этого скетч нужно загрузить и на мониторе будет показано время.

Программу можно немного модернизировать. При отключении питания выше написанный скетч приведет к тому, что после включения на дисплее будет указано время, которое было установлено при компиляции. В функции setup каждый раз будет рассчитываться время, которое прошло с 00:00:00 до начала компиляции. Этот хэш будет сравниваться с тем, что хранятся в EEPROM, которые сохраняются при отключении питания.

Для записи и чтения времени в энергонезависимую память или из нее нужно добавить функции EEPROMWriteInt и EEPROMReadInt. Они нужны для проверки совпадения/несовпадения хэша с хэшем, записанным в EEPROM.

Можно усовершенствовать проект. Если использовать жидкокристаллический монитор, можно сделать проект, который будет отображать дату и время на экране. Подключение всех элементов показано на рисунке.

В результате в коде нужно будет указать новую библиотеку (для жидкокристаллических экранов это LiquidCrystal), и добавить в функцию loop() строки для получения даты.

Алгоритм работы следующий:

• Подключение всех компонентов;
• Проверка – на экране монитора должны меняться ежесекундно время и дата. Если на экране указано неправильное время, нужно добавить в скетч функцию RTC.write (tmElements_t tm). Проблемы с неправильно указанным временем связаны с тем, что модуль часов сбрасывает дату и время на 00:00:00 01/01/2000 при выключении.
• Функция write позволяет получить дату и время с компьютера, после чего на экране будут указаны верные параметры.

Принципы работы устройства

GPS модуль передает данные в NMEA формате, пример этих данных можно посмотреть на рисунке ниже. NMEA формат состоит из нескольких строк (предложений), из которых нам нужно будет извлечь только время и дату. Эти данные содержатся в строке $GPRMC, которая содержит время, дату, координаты и другую полезную информацию. Длина строки $GPRMC составляет примерно 70 символов. Мы уже рассматривали пример извлечения нужных нам GPS данных из строки $GPGGA в проекте определения местоположения автомобиля, здесь же мы будем извлекать данные из строки $GPRMC.

Строка $GPRMC, в основном, содержит скорость, время, дату и местоположение:

$GPRMC,123519.000,A, 7791.0381,N, 06727.4434,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

$GPRMC,HHMMSS.SSS,A,latitude,N,longitude,E,speed,angle,date,MV,W,CMD

В следующей таблице представлен перевод (описание) данных GPS из строки $GPRMC.

В большинстве случаев эта строка ($GPRMC) используется для извлечения данных времени, даты и скорости.

Мы можем извлечь время и дату из строки $GPRMC при помощи подсчета запятых в этой строке. Таким образом, с помощью Arduino мы будем находить в GPS данных строку $GPRMC и сохранять ее в массиве, в котором время (в 24-часовом формате) может быть найдено после одной запятой, а дата – после 9 запятых. Время и дата потом сохраняются в соответствующих строках.

GPS спутники передают время и дату в формате UTC (Universal Time Coordinated — всеобщее скоординированное время), поэтому мы должны конвертировать его в местное время. В нашем проекте мы добавили к этому времени 5:30 чтобы получить время, соответствующее времени в Индии, вы для своего региона можете легко узнать соответствующую поправку.

Заключение

Модули часов используются во многих проектах. Они нужны для систем регистрации данных, при создании таймеров и управляющих устройств, которые работают по заданному расписанию, в бытовых приборах. С помощью широко распространенных и дешевых модулей вы можете создать такие проекты как будильник или регистратор данных с сенсоров, записывая информацию на SD-карту или показывая время на экране дисплея. В этой статье мы рассмотрели типичные сценарии использования и варианты подключения наиболее популярных видов модулей.

— Часы реального времени. Часто встречается в KIT наборах компонентов для Arduino (arduino starter kit).

Заключение

В целом часы довольно точные, за несколько дней я заметил, что на компьютере время ушло на несколько секунд, а на часах изменений практически нет, для сравнения использовал точное время из интернета. Таким образом, используя эти часы можно забыть о синхронизации на довольно длительное время. Этот модуль я применил в Солнечном трекере, где значение часов используются для расчета положения Солнца. Также я использовал этот модуль по прямому назначению, в самодельных часах на индикаторах ИВ-11, а также собрал часы на газоразрядных индикаторах. Модуль часов можно приобрести здесь Модуль часов реального времени DS323.

Ниже на видеоролике можно увидеть функционирование схемы с часами DS3231, а также процесс установки времени:

Похожие записи:

Как самостоятельно сделать простую тв антенну? Планировка бани 4х6 с мойкой и парилкой отдельно: самые удачные реализованные проекты Как правильно намотать фум ленту на резьбу? Наливной полиуретановый пол: виды, плюсы и минусы, особенности заливки Фонтан для дачи своими руками пошаговая инструкция. домашний фонтан в современном стиле как элемент декора Внутренняя отделка дачи: правила и компромиссы